1964年9月20日，時任台大政治系教授的彭明敏先生，與其學生魏廷朝、謝聰敏三人，共同撰擬、印製一萬份「台灣人民自救運動宣言」，遭情治人員逮捕。
#拒絕黨國收編的國際法學者
經歷二二八事件以及1950年代大規模血腥屠殺鎮壓，國民黨政權在蔣經國主導之下，建立鋪天蓋地，滲透社會各個層面的軍警情治特務監控體系，大學校園內政治、法律相關科系，更是黨國監控重點。
出生台中地方望族，任教於台大政治系的彭明敏教授，是當時台灣極為罕見的國際法專家。國民黨政權多次接觸，試圖收編彭明敏，1963年授予他首屆「十大傑出青年」榮譽，然而，彭明敏先生卻婉謝出席頒獎典禮，亦未接受蔣經國接見，彭教授不給「太子爺」面子，引發外界議論紛紛。
#師生合力發起政治運動
彭明敏教授與台大法律系畢業的魏廷朝、謝聰敏兩位年輕學子，平常過從甚密，多次討論台灣時政與未來發展，三人有感於國民黨對內政治宣傳內容，嚴重違背國際局勢發展，決定共同撰寫「台灣人民自救運動宣言」，將真相公諸於世，喚醒台灣人民勇敢拒絕黨國，國家未來發展前途方向。
「台灣人民自救運動宣言」從理論面與政治情勢駁斥蔣介石獨裁政權的正當性與合法性，拆解黨國政治宣傳各種謊言，公開指出：「#一個中國，#一個台灣早已是鐵一般的事實！」「反攻大陸是絕對不可能的！」
針對台灣未來發展走向，自救宣言從台灣人民的角度出發，針對台灣未來發展方向提出三項基本目標：
(一)認「反攻大陸」為絕不可能，推翻蔣政權。團結一千二百萬人的力量，不分省籍，竭誠合作，建設新的國家，成立新的政府。
(二)重新制定憲法，保障基本人權，成立向國會負責且具有效能的政府，實行真正的民主政治。
(三)以自由世界的一份子，重新加入聯合國與所有愛好和平的國家建立邦交，共同為世界和平而努力。
#因宣言被捕入獄
在戒嚴的年代，各地印刷廠受到黨國特務嚴密監視，經過幾次碰壁之後，好不容易找到願意承接的宣言印製的印刷廠，卻沒想到，工廠老闆竟去告密，導致彭明敏、魏廷朝、謝聰敏三人於1964年9月20日遭特務逮捕。
彭明敏、魏廷朝遭判處8年有期徒刑，而謝聰敏更因獨自承攬主謀罪名，被判處最重的10年有期徒刑。該案後來引發國際關注，海外台灣人社團及台獨運動團體串聯營救三人，國際特赦組織(AI)將彭明敏列為「良心犯」，迫使美國政府透過外交管道向蔣介石政權施壓。
彭明敏先生雖於1965年11月3日因國際輿論關注，而被蔣介石特赦出獄。彭明敏堅持不接受蔣家收編，不願像廖文毅那樣像國民黨政權投降，一直過著形同軟禁的監控生活。在國際友人與日本台獨人士（黃昭堂、宗像隆幸）的秘密協助之下，1970年1月2日，彭明敏先生傳奇性地逃亡至瑞典，才嘗到了自由的滋味，而魏廷朝、謝聰敏兩人也在1970年第一次假釋出獄，不過一年後，又因台北花旗銀行爆炸案，被誣指台獨暴力事件，兩人再度被捕入獄。更令人不捨的是，魏廷朝因1979年美麗島事件，第三度被捕入獄，在黑牢期間，共17年3月又7天。
#歷久彌新的政治主張
作為戒嚴時期台灣島內第一份主張獨立建國、制定新憲法、以台灣民意重新加入聯合國的政治宣言，雖然在台灣島內遭到查禁無法廣泛流傳，但是在「全美台灣獨立聯盟(UFAI)」的努力之下，於1966年翻譯為英文版並刊登於《紐約時報》，成為戰後第二波海外台獨運動標誌性的政治文件。
「台灣人民自救運動宣言」的三大目標，即使經過五十多年，仍然歷久彌新。
彭明敏、魏廷朝、謝聰敏在當時都是前途備受看好的菁英人才，師生三人屢次拒絕國民黨勸誘、收編，堅持信念，不畏犧牲，勇敢前行，更為後來投入政治改革運動者樹立道德典範。
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