1970年2月8號，江炳興、鄭金河、陳良、謝東榮、詹天增、鄭正成等人，在中國國民黨極權統治下，被列為政治犯。難得的是，當時被關押在台東縣泰源監獄的政治犯，與監獄內執行警衛任務軍、士官兵約50多人，共同策畫發起台灣獨立起義運動。
他們預備奪取槍械後佔領監獄，結合當地原住民族青年，在山區發動游擊戰，攻佔廣播電台，公開放送「台灣獨立宣言書」，號召全台各地群起響應。
#串聯起義
白色恐怖時期之政治犯，原先集中於綠島監獄服刑，後來因人數太多，1970年前後，國民政府將部分政治犯遷移至泰源監獄。
江炳興等人藉著養豬、煮飯等出公差機會，於監獄內的豬圈及伙房內策劃台獨抗暴運動，原希望趁衛兵交接時襲擊彈藥庫奪取槍械，進而解放其他政治犯發動起義，然而，起義當日卻遭外省籍軍士官察覺，只好臨時刺殺衛兵，越獄逃亡。
據當時曾經參與起義的蔡寬裕先生回憶，監獄內負責警備任務的本省籍軍、士官兵，因長期遭受差別待遇、被外省籍長官欺壓，對監獄內的政治犯多感同情，部分軍、士官兵後來參與並幫忙掩護泰源起義。
#勇敢承擔
泰源事件發生後，警備總司令部立即發動鎮壓，接管監獄，動員特戰部隊封山搜索。江炳興等人被捕後，較年長的五人主動攬下所有罪名，聲稱年輕的鄭正成是遭到挾持的無辜人質；五人亦緊守口風，無論警總人員再怎麼刑求，都堅稱是臨時起意的逃獄事件，盡全力避免牽連其他政治犯及台籍軍、士官兵。這種高貴的情操，令人感動。
#台獨運動風起雲湧
當時，1970年1月接連發生了彭明敏出逃台灣、世界性的台灣獨立建國聯盟正式成立，戰後台灣青年在世界各地集結，從事海外台獨運動，對抗蔣家政權對台灣人民的壓迫。
更驚天動地的是，同年4月24日台獨聯盟成員鄭自才、黃文雄共同策畫在紐約刺殺蔣經國。那槍雖沒有打中，卻讓世界更關注到台灣人在國民黨外來殖民政權所受的壓迫與憤怒，宣示台灣人要當家作主、獨立建國的意志。
#從容就義
台灣島內，江炳興、鄭金河、陳良、謝東榮、詹天增五位台獨義士最後遭蔣中正親自批示槍決，於1970年5月31日從容就義，槍決前高喊「台灣獨立萬歲」，江炳興留下手寫之「台灣獨立宣言書」，內容陳述反抗暴政與獨立建國的理念：
「深信壓迫與奴隸存在時，為自由奮鬥是應該的，迫害與恐懼跟著時，為爭取幸福是一種權利……台灣是屬於所有台灣人的台灣，我們決心不再受壓迫，我們決心不再被奴隸，我們決心不再使它重演被出賣的歷史命運，這是台灣所有居民的願望……只要我們具有建國的決心，則建國必成，只要我們具有保衛國家的決心，則國家必永久長存。」
#轉型正義
台灣民主化後，泰源事件倖存者開始呼籲政府平反罪名，直到2020年底，促進轉型正義委員會公告撤銷泰源事件江炳興、鄭金河、詹天增、謝東榮、陳良5人叛亂罪名。