1950年代白色恐怖時期，國民黨推行以大中國本位主義、忠（國民）黨愛（中）國思想為基底的教育內容。成長於黨國體制之下的年代，許多人思想遭受禁錮卻從未自知。另一方面，遠赴海外攻讀碩、博士的年輕學子，接觸到當代自由、民主、人權理念，許多人開始反思，國民黨極權統治諸多不合理之處。
時至1960年代，移居海外逃離國民黨統治的台灣人，以及新世代的海外留學生人數持續增加，美國、歐洲、日本等多個國家的台灣人社群，基於思鄉之情，自然而然組成同鄉會、聯誼會組織，不過，名為「台灣」同鄉會，也是挑明地要與國民黨控制的「中國」同鄉會作區別。
1971年，聯合國大會通過2758號決議案，蔣介石基於個人情感，頑固堅持大中國意識形態，拒絕西方世界國家建議的「一中一台」續留方案，導致中華民國不僅失去聯合國代表權，也從此退出聯合國，自絕於國際社會之外。
錯誤的外交決策，令台灣面臨嚴峻的雪崩式斷交危機，島內、海外台灣人惶惶不安。而國民黨為了穩固統治，加強打擊海外政治異議份子，鎮壓台獨運動，透過各地駐外使館布建抓耙子、職業留學生及情治人員，監控海外台灣人群。
70年代台灣政局動盪，國民黨政權將黑手伸入海外台灣人社群，激發海外台灣人危機意識。
1974年9月7日，由「在日台灣同鄉會」、「巴西台灣同鄉會」、「全美台灣同鄉會」、「加拿大台灣同鄉會」及「全歐台灣同鄉會聯合會」五個海外台灣人團體，共同發起成立「 #世界台灣同鄉會聯合會 (World Federation of Taiwanese Associations，WFTA)」，簡稱「 #世台會 」。
世界各地紛紛出現以「台灣」為名的同鄉會，以及世台會成立，象徵著海外台灣人無懼國民黨利誘威脅，在黨國扶植的「華僑」或控制的「中國同鄉會」系統之外，自發性串聯、集結，籌組真正屬於台灣人的草根性組織。
世台會創立以後，陸續有南非、澳洲、紐西蘭、哥斯達黎加、阿根廷、菲律賓、厄瓜多、巴拉圭等國家的台灣同鄉會加入，發展為最具規模的海外台灣人聯誼組織。
世台會不僅是台灣同鄉聯繫情感的組織，也是具有台灣意識的台灣人才加入的團體，由於世台會不受到國民黨僑務體系所掌控，加上台獨運動者在世台會組織的深入主導，不意外地，世台會一直是黨國情治單位所密切監控與滲透的對象。
1981年，世台會規劃在巴西舉辦首次在南美洲召開的年會，有活動消息公開後，中華民住巴西代表處人員使出「抹紅」伎倆，向巴西政府宣稱，世台會與共產黨過從甚密，試圖利用巴西政府對於中南美左翼革命的擔憂，試圖阻礙活動舉辦。最後經歷法律訴訟攻防，世台會年會活動才得以順利召開。
1988年，世台會公開挑戰國民黨封鎖，在台灣舉辦第15屆年會，多位名列「海外黑名單」成員嘗試返台，如陳翠玉、羅益世、張丁蘭、毛清芬、葉明霞成功闖關抵達台灣，公開參與活動。
世台會在台灣的年會，開啟了海外黑名單人士集體返台，1988-1991年出現了一波波海外黑名單的返鄉潮，國民黨政權祭出強制驅離及法律戰，以叛亂罪起訴多位返台人士，因而引發「廢除刑法100條」之社會運動。
作為海外規模最大的台灣人同鄉會組織，在台灣民主化過程曾經扮演重要協助角色。世台會勇敢接納政治異議份子，從不避諱批評國民黨的黨國體制，高揚自由民主價值，台灣獨立的願景，許多獨派人士與政治人物都受邀出席世台會的活動。
出於對故鄉台灣的熱愛，世台會持續關注台灣現況，在台灣發生重大災害時發起捐款募資，組織海外同胞返鄉投票，支持本土政黨，至今仍為海外台灣人社群中最重要的同鄉會組織之一。